Dissertação
Tiago de Rezende Alves
Context-Aware Costmap Fusion: A Fuzzy Logic Approach for Semantic Navigation in ROS 2
- 11/05/2026
- 14:00
- Sala 2077 do ICEX
Banca:
- Prof.(ª) Luiz Chaimowicz - Doutor (Departamento de Ciência da Computação - UFMG) - Orientador
- Prof.(ª) Douglas Guimarães Macharet - Doutor (Departamento de Ciência da Computação - UFMG)
- Prof.(ª) Héctor Ignácio Azpúrua Pérez-imaz - Doutor (Ciência da Computação - UFMG)
Tese
Ricardo de Sousa Job
Understanding Platform-Specific Code
- 08/05/2026
- 13:30
- Sala https://tinyurl.com/uurtmc6c do ICEx
Banca:
- Prof.(ª) André Cavalcante Hora - Doutor (Departamento de Ciência da Computação - UFMG) - Orientador
- Prof.(ª) Marcelo de Almeida Maia - Doutor (Faculdade de Computação - UFU)
- Prof.(ª) Breno Alexandro Ferreira de Miranda - Doutor (Centro de Informática - UFPE)
- Prof.(ª) Marco Túlio de Oliveira Valente - Doutor (Departamento de Ciência da Computação - UFMG)
- Prof.(ª) João Eduardo Montandon de Araújo Filho - Doutor (Ciência da Computação - UFMG)
Proposta de Tese
Luigi Domenico Cecchini Soares
A novel formalisation of dynamic leakage analyses in computational systems
- 05/05/2026
- 11:00
- Sala https://tinyurl.com/46d5tbtc do ICEx
Banca:
- Prof.(ª) Mario Sérgio Ferreira Alvim Júnior - Doutor (Departamento de Ciência da Computação - UFMG) - Orientador
- Prof.(ª) Josée Desharnais - Doutora (Departamento de Ciência da Computação e Engenharia de Software - Université Laval)
- Prof.(ª) Catuscia Palamidessi - Doutora (Laboratório de Informática - École Polytechnique / INRIA)
- Prof.(ª) Thorsten Strufe - Doutor (Departamento de Informática - Karlsruhe Institute of Technology)
Felipe Cadar Chamone
Semantic-aware feature description and matching
- 11/05/2026
- 09:00
- Sala https://tinyurl.com/2mjf8hjm do ICEx
Banca:
- Prof.(ª) Erickson Rangel do Nascimento - Doutor (Departamento de Ciência da Computação - UFMG) - Orientador
- Prof.(ª) Renato José Martins - Doutor (Département d'Informatique) - Coorientador
- Prof.(ª) Cedric Demonceaux - PhD (ICB UMR CNRS 6303 - Université Europe Bourgogne)
- Prof.(ª) Renato Martins - PhD (ICB UMR CNRS 6303 - Université Europe Bourgogne)
- Prof.(ª) William Robson Schwartz - Doutor (Departamento de Ciência da Computação - UFMG)
- Prof.(ª) Andre Araújo - PhD (Google DeepMind - Google)
